在人工物流分揀工作中，工人的勞動(dòng)強度很大，且動(dòng)作單一重復，大大增加了出錯風(fēng)險。而傳統的自動(dòng)化拆碼垛設備，遇到垛型位置偏移松散、箱體種類(lèi)多、形狀不規則、混合垛型、垛型未知等問(wèn)題，就會(huì )無(wú)法進(jìn)行正常工作。

為了解決以上問(wèn)題，鵬力智造利用自研的3D視覺(jué)系列產(chǎn)品推出了機器人拆碼垛系統。

該系統通過(guò)3D相機實(shí)現垛體的掃描定位，并精確計算抓取目標的尺寸與位姿，引導機器人抓取至正確位置。同時(shí)，該系統可免示教引導機器人拆垛，使用簡(jiǎn)單方便，提升了拆碼垛效率。

該系統具有以下優(yōu)勢：

1結合鵬力智造自研的三維處理算法，系統能快速、準確地識別出紙箱、麻袋等物料，降低學(xué)習成本。

2滿(mǎn)足多種不同垛型的需求。拆垛后，可根據尺寸自動(dòng)生成碼垛垛型，亦可按需進(jìn)行混合碼垛。該系統可推廣到物流、食品、快遞、醫療等行業(yè)領(lǐng)域，廣泛應用于箱體拆垛、周轉箱、麻袋等物體拆卸（碼放）等場(chǎng)景。