時(shí)間:2022年09月01日 作者:裝備公司
隨著(zhù)涂膠、焊接等行業(yè)的飛速發(fā)展,其工藝復雜程度、生產(chǎn)質(zhì)量及生產(chǎn)節拍要求越來(lái)越高,自動(dòng)軌跡規劃已成為工業(yè)發(fā)展的必然趨勢。近日,鵬力智造將自研的3D工業(yè)相機與六軸工業(yè)機器人相結合,創(chuàng )新研發(fā)出3D視覺(jué)機器人軌跡引導系統。該系統擁有高精度、強穩定性,可大大降低涂膠、焊接等行業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景中的人工成本與安全隱患。
據了解,該系統由鵬力智造3D工業(yè)相機采集場(chǎng)景的點(diǎn)云數據,通過(guò)三維點(diǎn)云處理與機器人軌跡規劃技術(shù),按場(chǎng)景要求實(shí)時(shí)生成軌跡,自動(dòng)規劃運動(dòng)路徑,并引導機器人沿軌跡進(jìn)入下一步生產(chǎn)工藝。針對不同位置的物料,該系統還能實(shí)現快速識別,并自動(dòng)規劃運行軌跡。
目前,該系統在汽車(chē)、化工、船舶等行業(yè)具有廣泛的應用前景。未來(lái),鵬力智造會(huì )堅持以創(chuàng )新驅動(dòng)發(fā)展,將研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售各環(huán)節緊密結合,努力創(chuàng )造出更多更好更強的創(chuàng )新產(chǎn)品及系統!