在物流分揀行業(yè)中，由于工作環(huán)境惡劣、動(dòng)作單一重復，導致工人在單調重復的高強度之下，分揀工作的出錯率大大增加。而在自動(dòng)化拆碼垛過(guò)程中，因運輸導致垛型位置偏移、松散，箱體種類(lèi)多、形狀不規則、混合垛型、垛型未知的問(wèn)題也時(shí)有發(fā)生，傳統示教拆垛無(wú)法從根本上進(jìn)行解決。

針對上述問(wèn)題，鵬力智造創(chuàng )新研發(fā)了3D視覺(jué)機器人拆碼垛系統。該系統主要通過(guò)3D工業(yè)相機實(shí)現垛體的掃描定位，精確計算并抓取目標的尺寸與位姿，同時(shí)根據包裝尺寸引導機器人抓取至正確位置；免示教引導機器人拆垛，實(shí)施簡(jiǎn)單方便，在保證產(chǎn)品質(zhì)量同時(shí)，節省能耗，降低成本。

該系統主要具有以下優(yōu)勢：

01.結合三維處理算法，系統可快速、準確地識別出紙箱、麻袋等物料，降低學(xué)習成本。

02.滿(mǎn)足多種不同垛型的需求，拆垛后，可根據尺寸自動(dòng)生成碼垛垛型，亦可按需進(jìn)行混合碼垛。

03.3D工業(yè)相機與工業(yè)機器人可以一站式通信，實(shí)現關(guān)鍵計算完全自研，連點(diǎn)成線(xiàn)，更快推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)度。

該系統可推廣到物流、食品、快遞、醫療等行業(yè)，應用于箱體拆垛、周轉箱、麻袋等物體拆卸（碼放）等場(chǎng)景。