近年來(lái)，光伏與風(fēng)電的并網(wǎng)量越來(lái)越大，對儲能的需求迫在眉睫，液流電池因為安全性高、可靈活擴容、循環(huán)壽命長(cháng)等優(yōu)點(diǎn)，被選擇成為目前的主流電池。隨著(zhù)液流電池需求量的高速增長(cháng)，也使得對其生產(chǎn)設備的需求量節節攀升。

鵬力智造繼成功承接液流電池自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)項目后，近日又成功研發(fā)液流電池視覺(jué)定位系統，可用于液流電池關(guān)鍵零部件裝配，在提升生產(chǎn)線(xiàn)整體的智能化水平上發(fā)揮重要作用。

該視覺(jué)系統采用多線(xiàn)程技術(shù)，可同時(shí)帶動(dòng)兩臺高分辨率相機工作，并精準定位液流電池材料；鵬力智造自研的定位算法，成功攻克物料中心與吸盤(pán)位置隨機、夾具或吸盤(pán)與機器人旋轉中心不共軸的技術(shù)難點(diǎn)，創(chuàng )新研發(fā)的雙相機定位法，讓定位系統精度不再受相機分辨率和物料大小的局限；運料途中拍照定位，適配物料堆料高度變化、抓料空間局促、夾具無(wú)法裝載相機等場(chǎng)景，減少整體系統設計難度；高精度標定算法，使定位精度達到0.05mm；系統帶有成熟的通訊接口，可方便與主流品牌PLC和機器人直接通訊。

該視覺(jué)系統的成功研發(fā)，標志著(zhù)鵬力智造在液流電池自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)領(lǐng)域的技術(shù)能力又進(jìn)一步，為今后的市場(chǎng)開(kāi)拓奠定了良好基礎。