無(wú)序分揀技術(shù)是指基于3D視覺(jué)引導機器人完成整框工件抓取的技術(shù)，沒(méi)有固定的抓取順序，主要依靠3D視覺(jué)進(jìn)行抓取可行性規劃。而抓取規劃技術(shù)則是無(wú)序分揀技術(shù)的一個(gè)重要組成，是指對已完成3D視覺(jué)識別的工件姿態(tài)進(jìn)行進(jìn)一步的抓取規劃，以更多的候選位姿和抓取策略使得工件從可識別到可抓取，包括抓取接近軌跡、抓取位姿和抓取退出軌跡以及異常碰撞的應對機制。

鵬力智造3D工業(yè)相機可搭配工業(yè)機器人，利用自研的3D抓取規劃技術(shù)，對工件3D數據進(jìn)行掃描，幫助工業(yè)機器人快速準確地找到被測零件并確認其位置，引導機械手準確抓取定位工件，實(shí)現料框堆疊物體3D識別定位、復雜多面工件的柔性化3D定位抓取、大型物體3D定位抓取、工件的無(wú)序來(lái)料3D定位、多工序間機器人協(xié)作3D定位抓取、噴涂機器人來(lái)料3D識別定位、大型設備的機器人裝配3D定位等。

隨著(zhù)電子行業(yè)的興起，工業(yè)生產(chǎn)中無(wú)序類(lèi)的應用需求越來(lái)越多。鵬力智造視覺(jué)系列產(chǎn)品專(zhuān)門(mén)針對散亂堆放的工件設計，采用抓取規劃技術(shù)，高效地完成3D智能抓取，替代傳統的工裝夾具，從生產(chǎn)和環(huán)境適應性的角度來(lái)講，未來(lái)智能制造領(lǐng)域對3D視覺(jué)有著(zhù)廣泛的需求。