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3D視覺(jué)無(wú)序抓取系統成功應用!鵬力智造智能化再邁步

時(shí)間:2021年08月19日    作者:裝備公司

導讀:3D無(wú)序抓取就是利用3D成像系統對工件表面進(jìn)行感知和分析,計算得到物體的實(shí)時(shí)空間坐標和姿態(tài),無(wú)需示教即可無(wú)縫驅動(dòng)機械臂,滿(mǎn)足工件的識別或無(wú)序抓取等多種需求。

近日,經(jīng)多次實(shí)驗驗證及聯(lián)動(dòng)調試,鵬力智造自主研發(fā)的3D視覺(jué)無(wú)序抓取系統各類(lèi)性能指標全部合格,最終成功應用于壓縮機智能制造領(lǐng)域。該系統的成功研發(fā),既為行業(yè)客戶(hù)提供了適合其需求的產(chǎn)品及服務(wù),有效解決了工廠(chǎng)自動(dòng)化難題,又完善了鵬力智造視覺(jué)產(chǎn)品的品類(lèi)序列,為今后相關(guān)市場(chǎng)開(kāi)拓打下良好的基礎。

該3D視覺(jué)無(wú)序抓取系統使用的3D相機為鵬力智造自主研發(fā),采用了三維測量、三維識別、三維控制等先進(jìn)技術(shù)。在無(wú)序抓取中,它展現出了更多的靈活性,可對目標零件進(jìn)行高精度定位、識別及空間六自由度位姿估計。配合六軸工業(yè)機器人使用,該系統能進(jìn)行自動(dòng)抓取軌跡規劃,無(wú)需示教,即可實(shí)現工業(yè)機器人路徑的引導與抓取,解決傳統人工上下料耗時(shí)耗力、效率低下等問(wèn)題,以更高的精度和可靠性實(shí)現部件的精確交付。該系統可拓展性強、算法魯棒性高,能適應不同場(chǎng)景并應用于自動(dòng)化分揀、裝配、拆垛、碼垛、上料等過(guò)程,對生產(chǎn)企業(yè)節約人工成本、提高智能化水平具有重要意義。

隨著(zhù)智能制造的不斷深入,各行業(yè)對基于3D視覺(jué)的智能制造系統的需求也越來(lái)越旺盛。未來(lái),鵬力智造會(huì )持續加大研發(fā)投入,聚焦3D視覺(jué)感知的底層核心技術(shù),積蓄發(fā)展強大動(dòng)能,以前端標桿企業(yè)為目標,著(zhù)力打造自己的3D視覺(jué)類(lèi)產(chǎn)品優(yōu)勢品牌。

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