榜樣，仿佛離我們很遙遠，但其實(shí)榜樣一直就在你我身邊。他們高舉旗幟、沖鋒在前；他們彰顯進(jìn)步、鼓舞斗志；他們凝聚力量、催人奮進(jìn)。愿我們與榜樣同行，做自己的榜樣。

今天故事的主人公扎根基層、兢兢業(yè)業(yè)，是調試車(chē)間的“黃?！?；刻苦鉆研、力求創(chuàng )新，是鵬力科技集團2023年度“科技創(chuàng )新標兵”獲得者。他就是鵬力智造研發(fā)中心3D視覺(jué)組長(cháng)魯小翔。

白天，他勤勤懇懇地工作崗位上發(fā)光發(fā)熱；晚上，他沉浸在實(shí)驗室，繪制圖紙、分析數據，學(xué)習新技術(shù)已到了近乎癡迷的程度。為了確保3D AOI高精度三維成像模塊在驗收前達到要求的成像效果與精度，他沒(méi)日沒(méi)夜地測試，直到把問(wèn)題解決為止，逐漸地他對3D相機精度校驗、設備調試等都了如指掌。

魯小翔主導的PSL02系列3D工業(yè)相機現已在加西貝拉、海爾以及利民等企業(yè)得到應用，約15臺套。他負責開(kāi)發(fā)的PSL01-S230-A單目以及PSL02-H230-A大視野3D相機，引入了工業(yè)設計，大幅提高了3D相機的“顏值”。工作之余，他還配合質(zhì)量部門(mén)完成了《3D工業(yè)相機裝配作業(yè)指導書(shū)》《3D相機測試檢驗報告》等規范的編寫(xiě)。

隨著(zhù)計算機視覺(jué)、人工智能以及機器人等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，由機械臂與3D相機組成的機器人系統正越來(lái)越廣泛地應用于各種工業(yè)場(chǎng)景。通過(guò)不斷思考、研究、試驗，魯小翔最終創(chuàng )新建立了隨機標記點(diǎn)陣的手眼標定方法。該方法無(wú)需依賴(lài)高精度標定靶標，制作簡(jiǎn)單且靈活性強，已成功應用于某項目的機器人自動(dòng)上下料工位。標定時(shí)間相較于傳統方法提升了60%，標定精度提升了30%左右。

魯小翔告訴我，擇一事，終一生。熱愛(ài)之所以有力量，就在于你的堅守，不要想會(huì )有什么結果。在平凡的崗位上腳踏實(shí)地，于方寸間刻歲月輝煌，在創(chuàng )新探索的路上，他將一直走下去。