近日，鵬力智造自主研發(fā)的3D視覺(jué)堆疊場(chǎng)景抓取系統順利通過(guò)試驗驗證，滿(mǎn)足全部系統功能需求，具備實(shí)際應用條件。該系統的成功研發(fā)，不僅提升了鵬力智造視覺(jué)產(chǎn)品的應用能力，還提高了產(chǎn)品的市場(chǎng)競爭力。

該系統使用鵬力智造自主研發(fā)的高精度3D相機，采用三維測量、三維識別、三維控制等先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現目標場(chǎng)景的高精度點(diǎn)云生成。在抓取過(guò)程中，針對堆疊場(chǎng)景目標零件存在遮擋、重疊、堆疊等相互干擾問(wèn)題，系統采用了自適應分割算法，可對場(chǎng)景中目標零件進(jìn)行自動(dòng)分割、高精度定位與識別，配合工業(yè)機器人，無(wú)需示教即可引導工業(yè)機器人抓取。該系統具有很高的魯棒性與靈活性，可應用于自動(dòng)化分揀、裝配、拆垛碼垛、上下料等生產(chǎn)過(guò)程。

鵬力智造現已推出平面視覺(jué)檢測分析系統、高精度三維測量系統、激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統等多種視覺(jué)產(chǎn)品，配合自研的SCARA機器人，可形成多應用場(chǎng)景的視覺(jué)系統解決方案。未來(lái)，鵬力智造會(huì )持續進(jìn)行視覺(jué)產(chǎn)品迭代升級，為用戶(hù)提供更加全面的智能制造技術(shù)服務(wù)。